کنترل گیربکس برقی زد اف 4WG200 از جنس بدنه آلومنیوم ساخته شده است . این شیر کنترل گیربکس از ظرافت و دقت بالایی برخوردار است . مهندسین کمپانی ZF از الیاژهای مختلفی در ساخت این کنترل گیربکس استفاده کرده اند که می شود به جنس بدنه ، طراحی بی نقص و متریال متفاوت قطعات داخلی آن اشاره کرد. این قطعه دارای 5 سلنوئید که در زیر قسمت کاور قرار گرفته اند می باشد. بی شک کمپانی زد اف یکی از مطرح ترین شرکت ها در زمینه طراحی و تولید گیربکس است و این گیربکس های 4WG200 بی اغراق یکی از بهترین نمونه های تولیدی این کمپانی بزرگ است. لذت تعویض آسان دنده ها که به نرمی هرچه تمام تر صورت می گیرد . تمامی دستورات تعویض دنده به آسانی و تنها با یک اشاره اپراتور اجرا می شوند. بزرگترین نقش را در این فرایند بی نقص بر عهده این شیر کنترل گیربکس نهاده شده است تا بخوبی فرمان و جریان فشار روغن را هدایت کند.
شیر کنترل گیربکس 4WG200 (Transmission Control Valve) یکی از مهم‌ترین قطعات گیربکس‌های اتوماتیک ZF مدل 4WG200 است که در بسیاری از لودرهای سنگین نظیر XCMG، Liugong، SDLG، Foton و دیگر برندهای مطرح به‌کار می‌رود.
این شیر همانند یک مرکز فرمان هیدرولیک عمل می‌کند و وظیفه دارد با تنظیم مسیر و فشار روغن هیدرولیک، فرآیند تعویض دنده‌ها و درگیر شدن کلاچ‌های داخلی گیربکس را مدیریت کند. عملکرد دقیق این قطعه، تأثیر مستقیمی بر نرمی تعویض دنده‌ها، عمر گیربکس و راندمان کلی دستگاه دارد.